benchmark 基准测试

Golang
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2022-09-28
go-carbon 2.1.0 版本发布， 增加对 go1.18 版本的兼容支持
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转载自：benchmark 基准测试

1 稳定的测试环境

当我们尝试去优化代码的性能时，首先得知道当前的性能怎么样。Go 语言标准库内置的 testing 测试框架提供了基准测试(benchmark)的能力，能让我们很容易地对某一段代码进行性能测试。

性能测试受环境的影响很大，为了保证测试的可重复性，在进行性能测试时，尽可能地保持测试环境的稳定。

  • 机器处于闲置状态，测试时不要执行其他任务，也不要和其他人共享硬件资源。
  • 机器是否关闭了节能模式，一般笔记本会默认打开这个模式，测试时关闭。
  • 避免使用虚拟机和云主机进行测试，一般情况下，为了尽可能地提高资源的利用率，虚拟机和云主机 CPU 和内存一般会超分配，超分机器的性能表现会非常地不稳定。
超分配是针对硬件资源来说的，商业上对应的就是云主机的超卖。虚拟化技术带来的最大直接收益是服务器整合，通过 CPU、内存、存储、网络的超分配（Overcommitment）技术，最大化服务器的使用率。例如，虚拟化的技能之一就是随心所欲的操控 CPU，例如一台 32U(物理核心)的服务器可能会创建出 128 个 1U(虚拟核心)的虚拟机，当物理服务器资源闲置时，CPU 超分配一般不会对虚拟机上的业务产生明显影响，但如果大部分虚拟机都处于繁忙状态时，那么各个虚拟机为了获得物理服务器的资源就要相互竞争，相互等待。Linux 上专门有一个指标，Steal Time(st)，用来衡量被虚拟机监视器(Hypervisor)偷去给其它虚拟机使用的 CPU 时间所占的比例。

2 benchmark 的使用

2.1 一个简单的例子

Go 语言标准库内置了支持 benchmark 的 testing 库，接下来看一个简单的例子：

使用 go mod init example 初始化一个模块，新增 fib.go 文件，实现函数 fib，用于计算第 N 个菲波那切数。

// fib.go
package main

func fib(n int) int {
    if n == 0 || n == 1 {
        return n
    }
    return fib(n-2) + fib(n-1)
}

接下来，我们在 fib_test.go 中实现一个 benchmark 用例：

// fib_test.go
package main

import "testing"

func BenchmarkFib(b *testing.B) {
    for n := 0; n < b.N; n++ {
        fib(30) // run fib(30) b.N times
    }
}
  • benchmark 和普通的单元测试用例一样，都位于 _test.go 文件中。
  • 函数名以 Benchmark 开头，参数是 b *testing.B。和普通的单元测试用例很像，单元测试函数名以 Test 开头，参数是 t *testing.T。

2.2 运行用例

go test <module name>/<package name> 用来运行某个 package 内的所有测试用例。

  • 运行当前 package 内的用例：go test example 或 go test .
  • 运行子 package 内的用例： go test example/<package name> 或 go test ./<package name>
  • 如果想递归测试当前目录下的所有的 package：go test ./... 或 go test example/...

go test 命令默认不运行 benchmark 用例的，如果我们想运行 benchmark 用例，则需要加上 -bench 参数。例如：

$ go test -bench .
goos: darwin
goarch: amd64
pkg: example
BenchmarkFib-8               200           5865240 ns/op
PASS
ok      example 1.782s

-bench 参数支持传入一个正则表达式，匹配到的用例才会得到执行，例如，只运行以 Fib 结尾的 benchmark 用例：

$ go test -bench='Fib$' .
goos: darwin
goarch: amd64
pkg: example
BenchmarkFib-8               202           5980669 ns/op
PASS
ok      example 1.813s

2.3 benchmark 是如何工作的

benchmark 用例的参数 b *testing.B，有个属性 b.N 表示这个用例需要运行的次数。b.N 对于每个用例都是不一样的。

那这个值是如何决定的呢？b.N 从 1 开始，如果该用例能够在 1s 内完成，b.N 的值便会增加，再次执行。b.N 的值大概以 1, 2, 3, 5, 10, 20, 30, 50, 100 这样的序列递增，越到后面，增加得越快。我们仔细观察上述例子的输出：

BenchmarkFib-8               202           5980669 ns/op

BenchmarkFib-8 中的 -8 即 GOMAXPROCS，默认等于 CPU 核数。可以通过 -cpu 参数改变 GOMAXPROCS，-cpu 支持传入一个列表作为参数，例如：

$ go test -bench='Fib$' -cpu=2,4 .
goos: darwin
goarch: amd64
pkg: example
BenchmarkFib-2               206           5774888 ns/op
BenchmarkFib-4               205           5799426 ns/op
PASS
ok      example 3.563s

在这个例子中，改变 CPU 的核数对结果几乎没有影响，因为这个 Fib 的调用是串行的。

202 和 5980669 ns/op 表示用例执行了 202 次，每次花费约 0.006s。总耗时比 1s 略多。

2.4 提升准确度

对于性能测试来说，提升测试准确度的一个重要手段就是增加测试的次数。我们可以使用 -benchtime 和 -count 两个参数达到这个目的。

benchmark 的默认时间是 1s，那么我们可以使用 -benchtime 指定为 5s。例如：

$ go test -bench='Fib$' -benchtime=5s .
goos: darwin
goarch: amd64
pkg: example
BenchmarkFib-8              1033           5769818 ns/op
PASS
ok      example 6.554s
实际执行的时间是 6.5s，比 benchtime 的 5s 要长，测试用例编译、执行、销毁等是需要时间的。

将 -benchtime 设置为 5s，用例执行次数也变成了原来的 5倍，每次函数调用时间仍为 0.6s，几乎没有变化。

-benchtime 的值除了是时间外，还可以是具体的次数。例如，执行 30 次可以用 -benchtime=30x：

$ go test -bench='Fib$' -benchtime=50x .
goos: darwin
goarch: amd64
pkg: example
BenchmarkFib-8                50           6121066 ns/op
PASS
ok      example 0.319s

调用 50 次 fib(30)，仅花费了 0.319s。

-count 参数可以用来设置 benchmark 的轮数。例如，进行 3 轮 benchmark。

$ go test -bench='Fib$' -benchtime=5s -count=3 .
goos: darwin
goarch: amd64
pkg: example
BenchmarkFib-8               975           5946624 ns/op
BenchmarkFib-8              1023           5820582 ns/op
BenchmarkFib-8               961           6096816 ns/op
PASS
ok      example 19.463s

2.5 内存分配情况

-benchmem 参数可以度量内存分配的次数。内存分配次数也性能也是息息相关的，例如不合理的切片容量，将导致内存重新分配，带来不必要的开销。

在下面的例子中，generateWithCap 和 generate 的作用是一致的，生成一组长度为 n 的随机序列。唯一的不同在于，generateWithCap 创建切片时，将切片的容量(capacity)设置为 n，这样切片就会一次性申请 n 个整数所需的内存。

// generate_test.go
package main

import (
    "math/rand" 
    "testing" 
    "time"
)

func generateWithCap(n int) []int {
    rand.Seed(time.Now().UnixNano())
    nums := make([]int, 0, n)
    for i := 0; i < n; i++ {
        nums = append(nums, rand.Int())
    }
    return nums
}

func generate(n int) []int {
    rand.Seed(time.Now().UnixNano())
    nums := make([]int, 0)
    for i := 0; i < n; i++ {
        nums = append(nums, rand.Int())
    }
    return nums
}

func BenchmarkGenerateWithCap(b *testing.B) {
    for n := 0; n < b.N; n++ {
        generateWithCap(1000000)
    }
}

func BenchmarkGenerate(b *testing.B) {
    for n := 0; n < b.N; n++ {
        generate(1000000)
    }
}

运行该用例的结果是：

go test -bench='Generate' .
goos: darwin
goarch: amd64
pkg: example
BenchmarkGenerateWithCap-8            44          24294582 ns/op
BenchmarkGenerate-8                   34          30342763 ns/op
PASS
ok      example 2.171s

可以看到生成 100w 个数字的随机序列，GenerateWithCap 的耗时比 Generate 少 20%。

我们可以使用 -benchmem 参数看到内存分配的情况：

goos: darwin
goarch: amd64
pkg: example
BenchmarkGenerateWithCap-8  43  24335658 ns/op  8003641 B/op    1 allocs/op
BenchmarkGenerate-8         33  30403687 ns/op  45188395 B/op  40 allocs/op
PASS
ok      example 2.121s

Generate 分配的内存是 GenerateWithCap 的 6 倍，设置了切片容量，内存只分配一次，而不设置切片容量，内存分配了 40 次。

2.6 测试不同的输入

不同的函数复杂度不同，O(1)，O(n)，O(n^2) 等，利用 benchmark 验证复杂度一个简单的方式，是构造不同的输入。对刚才的 benchmark 稍作改造，便能够达到目的。

// generate_test.go
package main

import (
    "math/rand" 
    "testing" 
    "time"
)

func generate(n int) []int {
    rand.Seed(time.Now().UnixNano())
    nums := make([]int, 0)
    for i := 0; i < n; i++ {
        nums = append(nums, rand.Int())
    }
    return nums
}
func benchmarkGenerate(i int, b *testing.B) {
    for n := 0; n < b.N; n++ {
        generate(i)
    }
}

func BenchmarkGenerate1000(b *testing.B)    { benchmarkGenerate(1000, b) }
func BenchmarkGenerate10000(b *testing.B)   { benchmarkGenerate(10000, b) }
func BenchmarkGenerate100000(b *testing.B)  { benchmarkGenerate(100000, b) }
func BenchmarkGenerate1000000(b *testing.B) { benchmarkGenerate(1000000, b) }

这里，我们实现一个辅助函数 benchmarkGenerate 允许传入参数 i，并构造了 4 个不同输入的 benchmark 用例。运行结果如下：

$ go test -bench .                                                       
goos: darwin
goarch: amd64
pkg: example
BenchmarkGenerate1000-8            34048             34643 ns/op
BenchmarkGenerate10000-8            4070            295642 ns/op
BenchmarkGenerate100000-8            403           3230415 ns/op
BenchmarkGenerate1000000-8            39          32083701 ns/op
PASS
ok      example 6.597s

通过测试结果可以发现，输入变为原来的 10 倍，函数每次调用的时长也差不多是原来的 10 倍，这说明复杂度是线性的。

3 benchmark 注意事项

3.1 ResetTimer

如果在 benchmark 开始前，需要一些准备工作，如果准备工作比较耗时，则需要将这部分代码的耗时忽略掉。比如下面的例子：

func BenchmarkFib(b *testing.B) {
    time.Sleep(time.Second * 3) // 模拟耗时准备任务
    for n := 0; n < b.N; n++ {
        fib(30) // run fib(30) b.N times
    }
}

运行结果是：

$ go test -bench='Fib$' -benchtime=50x .
goos: darwin
goarch: amd64
pkg: example
BenchmarkFib-8                50          65912552 ns/op
PASS
ok      example 6.319s

50次调用，每次调用约 0.66s，是之前的 0.06s 的 11 倍。究其原因，受到了耗时准备任务的干扰。我们需要用 ResetTimer 屏蔽掉：

func BenchmarkFib(b *testing.B) {
    time.Sleep(time.Second * 3) // 模拟耗时准备任务
    b.ResetTimer() // 重置定时器
    for n := 0; n < b.N; n++ {
        fib(30) // run fib(30) b.N times
    }
}

运行结果恢复正常，每次调用约 0.06s。

$ go test -bench='Fib$' -benchtime=50x .
goos: darwin
goarch: amd64
pkg: example
BenchmarkFib-8                50           6187485 ns/op
PASS
ok      example 6.330s

3.2 StopTimer & StartTimer

还有一种情况，每次函数调用前后需要一些准备工作和清理工作，我们可以使用 StopTimer 暂停计时以及使用 StartTimer 开始计时。

例如，如果测试一个冒泡函数的性能，每次调用冒泡函数前，需要随机生成一个数字序列，这是非常耗时的操作，这种场景下，就需要使用 StopTimer 和 StartTimer 避免将这部分时间计算在内。

例如：

// sort_test.go
package main

import (
    "math/rand" 
    "testing" 
    "time"
)

func generateWithCap(n int) []int {
    rand.Seed(time.Now().UnixNano())
    nums := make([]int, 0, n)
    for i := 0; i < n; i++ {
        nums = append(nums, rand.Int())
    }
    return nums
}

func bubbleSort(nums []int) {
    for i := 0; i < len(nums); i++ {
        for j := 1; j < len(nums)-i; j++ {
            if nums[j] < nums[j-1] {
                nums[j], nums[j-1] = nums[j-1], nums[j]
            }
        }
    }
}

func BenchmarkBubbleSort(b *testing.B) {
    for n := 0; n < b.N; n++ {
        b.StopTimer()
        nums := generateWithCap(10000)
        b.StartTimer()
        bubbleSort(nums)
    }
}

执行该用例，每次排序耗时约 0.1s。

$ go test -bench='Sort$' .
goos: darwin
goarch: amd64
pkg: example
BenchmarkBubbleSort-8                  9         113280509 ns/op
PASS
ok      example 1.146s
go-carbon 2.1.0 版本发布， 增加对 go1.18 版本的兼容支持
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