框架解耦神器 -- REventBus

REventBus背景

在实际的项目开发中，经常会遇到业务与业务，组件与组件，业务与组件之间的通信，举个例子：当有烟雾传感器检测到烟雾超标时，需要打开排气扇排气，同时显示烟雾浓度显示到显示器中，供管理人员检视。处理这样的逻辑有几种策略。如下：

排气扇任务和显示器任务，不断的查询烟雾浓度，各自处理检测烟雾浓度是否超标。
烟雾模块提供注册监听接口，排气扇任务和显示器任务分别注册监听，当浓度超标时，告知监听任务。

以上两种策略都存在很大的问题，问题分析：

第一种策略，每一个任务都需要不断检查判断，这会导致资源的浪费，而且代码也会有很多重复的。
第二种策略，虽然解决了第一种策略的的问题，但是如果场景中存在不止一个传感器时，那么所需要注册的监听接口将随之增加。而且监听接口是跟具体的业务绑定的。

综上所述：为了能够解决上面的问题，REventBus组件应运而生。

REventBus工作流程图解

Publisher使用publish发出ige一个事件，Subscriber在其回调函数中接收事件。

REventBus依赖组件

为了提供更好的组件化，风火轮科技和《Rice嵌入式开发技术分享》公众号联合推出R组件集，REventbus组件就是R组件集的其中一员，组件与组件之后存在依赖关系. REventBus组件同样依赖一些组件，如下：

RPlatform组件：平台适配层，为了能让R组件能够在不同RTOS或Linux中运行，针对不同平台做的适配层。链接：https://gitee.com/RiceChen0/rplatform。
RThread_pool组件：一个跨平台，易移植，接口简单的线程池组件。链接：https://gitee.com/RiceChen0/rthread_pool。

REventBus的使用

REventBus整体包含5部分：Subscribe，Publish，Event，EventCb，Broker。
Subscribe --订阅者订阅自己需要监听的事件接口。
Publish --发布者发布事件，它支持同步发送和异步发送。
Event --订阅者监听的事件，只有存在订阅事件，才会有与之对应的发布事件。
EventCb --事件产生的回调接口，订阅者注册，发布者发布对应事件之后产生回调。
Broker --事件代理，管理事件注册，注销，监听。

REventBus接口说明

接口	说明
reb_init	REventBus初始化接口
reb_deinit	REventBus去初始化接口
reb_subscribe	REventBus订阅事件接口
reb_unsbscribe	REventBus取消订阅事件接口
reb_publish	REventBus同步发布事件接口
reb_async_publish	REventBus异步发布事件接口

REventBus初始化接口

使用RThread_pool组件创建一个线程池
创建互斥量，解决共享资源问题。
初始化broker链表，用于事件代理。

pf_err_t reb_init(void);

REventBus去初始化接口

线程池注销，互斥量伤处，

pf_err_t reb_deinit(void);

REventBus订阅事件接口: pf_err_t reb_subscribe(const char *event, reb_handler_cb handler)

「参数」	「描述」
event	订阅的事件，其是一个字符串类型
handler	事件处理函数，由订阅者提供，事件产生时回调此函数
「返回」	——
PF_EOK	订阅事件成功
OTher	订阅事件失败

REventBus订阅事件接口: pf_err_t reb_unsbscribe(const char *event, reb_handler_cb handler)

「参数」	「描述」
event	订阅的事件，其是一个字符串类型
handler	事件处理函数，订阅事件时所订阅的回调函数
「返回」	——
PF_EOK	取消订阅事件成功
OTher	取消订阅事件失败

REventBus同步发布事件接口：pf_err_t reb_publish(const char *event, void *payload, uint16_t lenght)

「参数」	「描述」
event	订阅者订阅的事件类型
payload	发布事件的消息类型
lenght	发布事件的消息长度
「返回」	——
PF_EOK	发布事件成功
OTher	发布事件失败

REventBus异步发布事件接口：pf_err_t reb_async_publish(const char *event, reb_priority priority, void *payload, uint16_t lenght)

「参数」	「描述」
event	订阅者订阅的事件类型
priority	发布事件的优先级，REB_PRIORITY_HIGH和REB_PRIORITY_ORDINARY（目前未实现）
payload	发布事件的消息类型
lenght	发布事件的消息长度
「返回」	——
PF_EOK	发布事件成功
OTher	发布事件失败

REventBus演示

订阅事件demo：

注意：同一个模块定义多次定义同一个事件，只有第一个事件订阅有效

#include <rtthread.h>
#include <rtdevice.h>
#include <board.h>

#include "revent_bus.h"

void reb_handler(const char *event, void *payload, uint16_t lenght)
{
    rt_kprintf("Recv: event: %s, payload: %.*s\r\n", event, lenght, payload);
}

int main(void)
{
    reb_init();

    reb_subscribe("event1", reb_handler);
    reb_subscribe("event1", reb_handler);
    reb_subscribe("event2", reb_handler);

    reb_info_dump();
}

效果：

发布同步事件demo：

注意：发布同步事件，它是按照顺序发布的，只有第一个事件处理完，才会处理第二个事件。

#include <rtthread.h>
#include <rtdevice.h>
#include <board.h>

#include "revent_bus.h"

void reb_handler(const char *event, void *payload, uint16_t lenght)
{
    rt_kprintf("Recv: event: %s, payload: %.*s\r\n", event, lenght, payload);
}

int main(void)
{
    rt_kprintf("----------------------\r\n");
    rt_kprintf("-Webcome to youyeetoo-\r\n");
    rt_kprintf("----------------------\r\n");
    reb_init();
 
    reb_subscribe("event1", reb_handler);
    reb_subscribe("event1", reb_handler);
    reb_subscribe("event2", reb_handler);

    reb_info_dump();

    while (1)
    {
        reb_publish("event1", "youyeetoo: event bus", rt_strlen("youyeetoo: event bus"));
        reb_publish("event2", "Publish sync msg", rt_strlen("Publish sync msg"));
        rt_thread_delay(1000);
    }
}

效果：

发布异步事件demo：

注意：发布异步事件，发布的事件不一定立马执行，他会等待线程池的任务空闲时，才会执行。也就是执行时间不确定。

#include <rtthread.h>
#include <rtdevice.h>
#include <board.h>

#include "revent_bus.h"

void reb_handler(const char *event, void *payload, uint16_t lenght)
{
    rt_kprintf("Recv: event: %s, payload: %.*s\r\n", event, lenght, payload);
}

int main(void)
{
    rt_kprintf("----------------------\r\n");
    rt_kprintf("-Webcome to youyeetoo-\r\n");
    rt_kprintf("----------------------\r\n");
    reb_init();
 
    reb_subscribe("event1", reb_handler);
    reb_subscribe("event1", reb_handler);
    reb_subscribe("event2", reb_handler);

    reb_info_dump();

    while (1)
    {
        reb_publish("event1", "youyeetoo: event bus", rt_strlen("youyeetoo: event bus"));
        reb_publish("event2", "Publish sync msg", rt_strlen("Publish sync msg"));
        rt_thread_delay(100);
        reb_async_publish("event1", REB_PRIORITY_ORDINARY, "Good Good", rt_strlen("Good Good"));
        reb_async_publish("event2", REB_PRIORITY_ORDINARY, "Publish async msg", rt_strlen("Publish async msg"));
        rt_thread_delay(100);
    }
}

效果：

REventBus的优缺点

优点：

简化组件与组件，业务与业务，组件与业务之间的通信方式。
对通信双方做到完全解耦。
使用RThread pool灵活切换工作线程，一定程度提供了事件处理效率
支持同步事件发布，和异步事件发布。
资源占用极小。

缺点：

当业务多的时候，需要定义很多事件类型。
订阅事件的时候，需要遍历事件列表是否已经存在事件；发布的时候，也需要遍历事件列表是否已经存在事件，性能不高。