目录
- 1. JAVA 内存模型 (JMM)
- 1.1 主内存与工作内存
- 1.2 内存间的交互
- 2. 关于 Volatile 变量
- 3. 关于内存屏障
- 4. 原子性、可见性与有序性
- 5. Happens-Before
1. JAVA 内存模型 (JMM)
- JMM是用来干嘛的?:《Java虚拟机规范》中曾试图定义一种“Java内存模型”(Java Memory Model,JMM)来屏蔽各种硬件和操作系统的内存访问差异,以实现让Java程序在各种平台下都能达到一致的内存访问效果。
- 主要目的是什么?:定义程序中各种变量的访问规则,即关注在虚拟机中把变量值存储到内存和从内存中取出变量值这样的底层细节。此处的变量(Variables)与Java编程中所说的变量有所区别,它包括了实例字段、静态字段和构成数组对象的元素,但是不包括局部变量与方法参数,因为后者是线程私有的,不会被共享,自然就不会存在竞争问题。
1.1 主内存与工作内存
Java内存模型规定了所有的变量都存储在主内存(Main Memory)中。每条线程还有自己的工作内存(Working Memory),线程的工作内存中保存了被该线程使用的变量的主内存副本,线程对变量的所有操作(读取、赋值等)都必须在工作内存中进行,而不能直接读写主内存中的数据。不同的线程之间也无法直接访问对方工作内存中的变量,线程间变量值的传递均需要通过主内存来完成。
这里所讲的主内存、工作内存与Java内存区域中的Java堆、栈、方法区等并不是同一个层次的对内存的划分,这两者基本上是没有任何关系的。如果两者一定要勉强对应起来,那么从变量、主内存、工作内存的定义来看,主内存主要对应于Java堆中的对象实例数据部分,而工作内存则对应于虚拟机栈中的部分区域。
从更基础的层次上说,主内存直接对应于物理硬件的内存,而为了获取更好的运行速度,虚拟机(或者是硬件、操作系统本身的优化措施)可能会让工作内存优先存储于寄存器和高速缓存中,因为程序运行时主要访问的是工作内存。
1.2 内存间的交互
关于主内存与工作内存之间具体的交互协议,即一个变量如何从主内存拷贝到工作内存、如何从工作内存同步回主内存这一类的实现细节,Java内存模型中定义了以下8种操作来完成。Java虚拟机实现时必须保证下面提及的每一种操作都是原子的、不可再分的(对于double和long类型的变量来说,load、store、read和write操作在某些平台上允许有例外)。
- lock(锁定):作用于主内存的变量,它把一个变量标识为一条线程独占的状态。
- unlock(解锁):作用于主内存的变量,它把一个处于锁定状态的变量释放出来,释放后的变量才可以被其他线程锁定。
- read(读取):作用于主内存的变量,它把一个变量的值从主内存传输到线程的工作内存中,以便随后的load动作使用。
- load(载入):作用于工作内存的变量,它把read操作从主内存中得到的变量值放入工作内存的变量副本中。
- use(使用):作用于工作内存的变量,它把工作内存中一个变量的值传递给执行引擎,每当虚拟机遇到一个需要使用变量的值的字节码指令时将会执行这个操作。
- assign(赋值):作用于工作内存的变量,它把一个从执行引擎接收的值赋给工作内存的变量,每当虚拟机遇到一个给变量赋值的字节码指令时执行这个操作。
- store(存储):作用于工作内存的变量,它把工作内存中一个变量的值传送到主内存中,以便随后的write操作使用。
- write(写入):作用于主内存的变量,它把store操作从工作内存中得到的变量的值放入主内存的变量中。
非原子性协定:
Java内存模型要求lock、unlock、read、load、assign、use、store、write这八种操作都具有原子性,但是对于64位的数据类型(long和double),在模型中特别定义了一条宽松的规定:允许虚拟机将没有被volatile修饰的64位数据的读写操作划分为两次32位的操作来进行,即允许虚拟机实现自行选择是否要保证64位数据类型的load、store、read和write这四个操作的原子性,这就是所谓的“long和double的非原子性协定”(Non-Atomic Treatment of double and long Variables)。
如果要把一个变量从主内存拷贝到工作内存,那就要按顺序执行read和load操作,如果要把变量从工作内存同步回主内存,就要按顺序执行store和write操作。注意,Java内存模型只要求上述两个操作必须按顺序执行,但不要求是连续执行。也就是说read与load之间、store与write之间是可插入其他指令的,如对主内存中的变量a、b进行访问时,一种可能出现的顺序是read a、read b、load b、load a。
Java内存模型还规定了在执行上述8种基本操作时必须满足如下规则:
- 不允许read和load、store和write操作之一单独出现,即不允许一个变量从主内存读取了但工作内存不接受,或者工作内存发起回写了但主内存不接受的情况出现。
- 不允许一个线程丢弃它最近的assign操作,即变量在工作内存中改变了之后必须把该变化同步回主内存。
- 不允许一个线程无原因地(没有发生过任何assign操作)把数据从线程的工作内存同步回主内存中。
- 一个新的变量只能在主内存中“诞生”,不允许在工作内存中直接使用一个未被初始化(load或assign)的变量,换句话说就是对一个变量实施use、store操作之前,必须先执行assign和load操作。
- 一个变量在同一个时刻只允许一条线程对其进行lock操作,但lock操作可以被同一条线程重复执行多次,多次执行lock后,只有执行相同次数的unlock操作,变量才会被解锁。
- 如果对一个变量执行lock操作,那将会清空工作内存中此变量的值,在执行引擎使用这个变量前,需要重新执行load或assign操作以初始化变量的值。
- 如果一个变量事先没有被lock操作锁定,那就不允许对它执行unlock操作,也不允许去unlock一个被其他线程锁定的变量。
- 对一个变量执行unlock操作之前,必须先把此变量同步回主内存中(执行store、write操作)。
2. 关于 Volatile 变量
Volatile变量具备的三个关键点(保证可见性,不能保证原子性,禁止指令重排序):
- 用volatile声明一个变量可以保证对所有线程的可见性,这里的“可见性”是指当一条线程修改了这个变量的值,新值对于其他线程来说是可以及时得知的(并不是立即可见的,从物理存储的角度看,各个线程的工作内存中volatile变量也可以存在不一致的情况,但由于每次使用之前都要先刷新,执行引擎看不到不一致的情况,因此可以认为不存在一致性问题))。
- 基于volatile变量的运算在并发下并不是线程安全的。
- 禁止指令重排序优化,普通的变量仅会保证在该方法的执行过程中所有依赖赋值结果的地方都能获取到正确的结果,而不能保证变量赋值操作的顺序与程序代码中的执行顺序一致。因为在同一个线程的方法执行过程中无法感知到这点,这就是Java内存模型中描述的所谓“线程内表现为串行的语义”(As-If-Serial)。
对于 As-If-Serial 的简要说明:对于处理器或者编译器来说,在进行指令重排序优化(为了提高并行度)的时候只能保证在单线程环境下的串行化语义的一致性。
举个栗子,下面一个双锁检测(Double Check Lock,DCL)单例:
public class Singleton {
private volatile static Singleton instance;
public static Singleton getInstance() {
if (instance == null) {
synchronized (Singleton.class) {
if (instance == null) {
instance = new Singleton();
}
}
}
return instance;
}
public static void main(String[] args) {
Singleton.getInstance();
}
}
对instance变量赋值相关的字节码:
0x01a3de0f: mov $0x3375cdb0,%esi ;...beb0cd75 33
; {oop('Singleton')}
0x01a3de14: mov %eax,0x150(%esi) ;...89865001 0000
0x01a3de1a: shr $0x9,%esi ;...c1ee09
0x01a3de1d: movb $0x0,0x1104800(%esi) ;...c6860048 100100
0x01a3de24: lock addl $0x0,(%esp) ;...f0830424 00
;*putstatic instance
; - Singleton::getInstance@24
有volatile修饰的变量,赋值后(前面mov%eax,0x150(%esi)这句便是赋值操作)多执行了一个 lock addl$0x0,(%esp)
操作,这个操作的作用相当于一个内存屏障 (Memory Barrier或Memory Fence,指重排序时不能把后面的指令重排序到内存屏障之前的位置),只有一个处理器访问内存时,并不需要内存屏障;但如果有两个或更多处理器访问同一块内存,且其中有一个在观测另一个,就需要内存屏障来保证一致性了。
这句指令中的 addl$0x0,(%esp)
(把ESP寄存器的值加0)显然是一个空操作,之所以用这个空操作而不是空操作专用指令nop,是因为IA32手册规定lock前缀不允许配合nop指令使用。这里的关键在于lock前缀,查询IA32手册可知,它的作用是将本处理器的缓存写入了内存,该写入动作也会引起别的处理器或者别的内核无效化(Invalidate)其缓存,这种操作相当于对缓存中的变量做了一次前面介绍Java内存模式中所说的“store和write”操作。所以通过这样一个空操作,可让前面volatile变量的修改对其他处理器立即可见。
那为何说它禁止指令重排序呢?从硬件架构上讲,指令重排序是指处理器采用了允许将多条指令不按程序规定的顺序分开发送给各个相应的电路单元进行处理。但并不是说指令任意重排,处理器必须能正确处理指令依赖情况保障程序能得出正确的执行结果。譬如指令1把地址A中的值加10,指令2把地址A中的值乘以2,指令3把地址B中的值减去3,这时指令1和指令2是有依赖的,它们之间的顺序不能重排—— (A+10)*2
与 A*2+10
显然不相等,但指令3可以重排到指令1、2之前或者中间,只要保证处理器执行后面依赖到A、B值的操作时能获取正确的A和B值即可。所以在同一个处理器中,重排序过的代码看起来依然是有序的。因此,lock addl$0x0,(%esp)
指令把修改同步到内存时,意味着所有之前的操作都已经执行完成,这样便形成了“指令重排序无法越过内存屏障”的效果。
假定T表示一个线程,V和W分别表示两个volatile型变量,那么在进行read、load、use、assign、store和write操作时需要满足如下对于volatile变量的特殊规则:
- 只有当线程T对变量V执行的前一个动作是load的时候,线程T才能对变量V执行use动作;并且,只有当线程T对变量V执行的后一个动作是use的时候,线程T才能对变量V执行load动作。线程T对变量V的use动作可以认为是和线程T对变量V的load、read动作相关联的,必须连续且一起出现。(及时得到volatile变量的新值)
- 只有当线程T对变量V执行的前一个动作是assign的时候,线程T才能对变量V执行store动作;并且,只有当线程T对变量V执行的后一个动作是store的时候,线程T才能对变量V执行assign动作。线程T对变量V的assign动作可以认为是和线程T对变量V的store、write动作相关联的,必须连续且一起出现。(及时将volatile变量的改动同步到主存)
- 假定动作A是线程T对变量V实施的use或assign动作,假定动作F是和动作A相关联的load或store动作,假定动作P是和动作F相应的对变量V的read或write动作;与此类似,假定动作B是线程T对变量W实施的use或assign动作,假定动作G是和动作B相关联的load或store动作,假定动作Q是和动作G相应的对变量W的read或write动作。如果A先于B,那么P先于Q。(禁止指令重排序优化)
3. 关于内存屏障
内存屏障又称内存栅栏(Memory Barrier)是一个CPU指令,它的作用有两个:
- 保证特定操作的执行顺序
- 保证某些变量的内存可见性(利用该特性实现volatile的内存可见性)
由于编译器和处理器都能执行指令重排优化。如果在指令间插入一条Memory Barrier则会告诉编译器和CPU,不管什么指令都不能和这条Memory Barrier指令重排序,也就是说通过插入内存屏障禁止在内存屏障前后的指令执行重排序优化。Memory Barrier的另外一个作用是强制刷出各种CPU的缓存数据,因此任何CPU。上的线程都能读取到这些数据的最新版本。总之volatile变量正是通过内存屏障实现其在内存中的语义,即可见性和禁止重排优化。
Intel硬件提供了一系列的内存屏障, 主要有:
- Ifence,是一种Load Barrier读屏障
- sfence,是一种Store Barrier写屏障
- mfence,是一种全能型的屏障, 具备ifence和sfence的能力
- Lock前缀, Lock不是一种内存屏障,但是它能完成类似内存屏障的功能。Lock会对CPU总线和高速缓存加锁,可以理解为CPU指令级的一种锁。它后面可以跟ADD, ADC, AND, BTC, BTR, BTS, CMPXCHG, CMPXCH8B, DEC, INC, NEG, NOT, OR, SBB, SUB, XOR, XADD, and XCHG等指令。
不同硬件实现内存屏障的方式不同,Java内存模型屏蔽了这种底层硬件平台的差异,由JVM来为不同的平台生成相应的机器码。
JVM中提供了四类内存屏障指令:
volatile内存语义的实现:
总的来说:
- 当第一个操作是volatile读时,不管第二个操作是什么,都不能重排序。这个规则确保volatile读之后的操作不会被编译器重排序到volatile读之前。
- 当第二个操作是volatile写时,不管第一个操作是什么, 都不能重排序。这个规则确保volatile写之前的操作不会被编译器重排序到volatile写之后。
- 当第一个操作是volatile写,第二个操作是volatile读或写时,不能重排序。
为了实现volatile的内存语义,编译器在生成字节码时,会在指令序列中插入内存屏障来禁止特定类型的处理器重排序。对于编译器来说,发现一个最优布置来最小化插入屏障的总数几乎不可能。为此, JMM采取保守策略
下面是基于保守策略的JMM内存屏障插入策略:
- 在每个volatile写操作的前面插入一个StoreStore屏障。
- 在每个volatile写操作的后面插入一个StoreLoad屏障。
- 在每个volatile读操作的后面插入一个LoadLoad屏障。
- 在每个volatile读操作的后面插入一个LoadStore屏障。
上述内存屏障插入策略非常保守,但它可以保证在任意处理器平台,任意的程序中都能得到正确的volatile内存语义。
上图中StoreStore屏障可以保证在volatile写之前,其前面的所有普通写操作已经对任意处理器可见了。这是因为StoreStore屏障将保障 上面所有的普通写在volatile写之前刷新到主内存。
上图中StoreLoad屏障的作用是避免volatile写与后面可能有的 volatile读/写 操作重排序。因为编译器常常无法准确判断在一个volatile写的后面 否需要插入一个StoreLoad屏障(比如,一个volatile写之后方法立即return)。为了保证能正确实现volatile的内存语义,JMM在采取了保守策略:在每个volatile写的后面,或者在每个volatile读的前面插入一个StoreLoad屏障。
从整体执行效率的角度考虑,JMM最终选择了在每个volatile写的后面插入一个StoreLoad屏障。因为volatile写-读内存语义的常见使用模式是:一个写线程写volatile变量,多个读线程读同一个volatile变量。 当读线程的数量大大超过写线程时,选择在volatile写之后插入StoreLoad屏障将带来可观的执行效率的提升。从这里可以看到JMM在实现上的一个特点:首先确保正确性,然后再去追求执行效率。
上图中LoadLoad屏障用来禁止处理器把上面的volatile读与下面的普通读重排序。LoadStore屏障用来禁 止处理器把上面的volatile读与下面的普通写重排序。
class VolatileBarrierExample {
int a;
volatile int v1 = 1;
volatile int v2 = 2;
void readAndwrite() {
inti = v1; //第一个volatile读
intj = v2 //第二个volatile读
a = i+j; // 普通写
v1 = i+ 1; //第一个volatile写
v2=j * 2; //第二个volatile写
}
}
针对readAndWrite()方法,编译器在生成字节码时可以做如下的优化。
注意,最后的StoreLoad屏障不能省略。因为第二个volatile写之后, 方法立即return。 此时编译器可能无法准确断定后面是否会有volatile读或写,为了安全起见编译器通常会在这里插入一个StoreLoad屏障。上面的优化针对任意处理器平台,由于不同的处理器有不同“松紧度"的处理器内存模型,内存屏障的插入还可以根据具体的处理器内存模型继续优化。
4. 原子性、可见性与有序性
保证原子性(Atomicity):
- JMM定义的原子操作:JMM来直接保证的原子性变量的操作包括read、load、assign、use、store和write这六个。
- synchronized关键字:Java内存模型还提供了lock和unlock操作来满足更大范围的原子性保证,尽管虚拟机未把lock和unlock操作直接开放给用户使用,但是却提供了更高层次的字节码指令monitorenter和monitorexit来隐式地使用这两个操作。反映到Java代码中就是同步块synchronized关键字,因此在synchronized块之间的操作也具备原子性。
保证可见性(Visibility):
- volatile关键字:JMM对于volatile定义的特殊规则保证了新值能立即同步到主内存,以及每次使用前立即从主内存刷新来保证可见性的。
- synchronized关键字:同步块的可见性是由“对一个变量执行unlock操作之前,必须先把此变量同步回主内存中(执行store、write操作)”这条规则获得的。
- final关键字:被final修饰的字段在构造器中一旦被初始化完成,并且构造器没有把“this”的引用传递出去(this引用逃逸是一件很危险的事情,其他线程有可能通过这个引用访问到“初始化了一半”的对象),那么在其他线程中就能看见final字段的值。
保证有序性(Ordering):
- As-If-Serial:如果在本线程内观察,所有的操作都是有序的。
- volatile关键字:volatile关键字本身就包含了禁止指令重排序的语义,在具体的实现中(依赖内存屏障)就会保证指令的有序性。
- synchronized关键字:“一个变量在同一个时刻只允许一条线程对其进行lock操作”这条规则决定了持有同一个锁的两个同步块只能串行地进入而保证执行时的有序性。
5. Happens-Before
先行发生是(Happens-Before) Java内存模型中定义的两项操作之间的偏序关系,比如说操作A先行发生于操作B,其实就是说在发生操作B之前,操作A产生的影响能被操作B观察到,“影响”包括修改了内存中共享变量的值、发送了消息、调用了方法等。(先行发生原则是JMM的实现所体现出的一些特定的现象)Java语言无须任何同步手段保障就能成立的先行发生规则有且只有下面这些:
- 程序次序规则(Program Order Rule):在一个线程内,按照控制流顺序,书写在前面的操作先行发生于书写在后面的操作。注意,这里说的是控制流顺序而不是程序代码顺序,因为要考虑分支、循环等结构。
- 管程锁定规则(Monitor Lock Rule):一个unlock操作先行发生于后面对同一个锁的lock操作。这里必须强调的是“同一个锁”,而“后面”是指时间上的先后。
- volatile变量规则(Volatile Variable Rule):对一个volatile变量的写操作先行发生于后面对这个变量的读操作,这里的“后面”同样是指时间上的先后。
- 线程启动规则(Thread Start Rule):Thread对象的start()方法先行发生于此线程的每一个动作。
- 线程终止规则(Thread Termination Rule):线程中的所有操作都先行发生于对此线程的终止检测,我们可以通过Thread::join()方法是否结束、Thread::isAlive()的返回值等手段检测线程是否已经终止执行。
- 线程中断规则(Thread Interruption Rule):对线程interrupt()方法的调用先行发生于被中断线程的代码检测到中断事件的发生,可以通过Thread::interrupted()方法检测到是否有中断发生。
- 对象终结规则(Finalizer Rule):一个对象的初始化完成(构造函数执行结束)先行发生于它的finalize()方法的开始。
- 传递性(Transitivity):如果操作A先行发生于操作B,操作B先行发生于操作C,那就可以得出操作A先行发生于操作C的结论。
举个栗子:
private int value = 0;
pubilc void setValue(int value){
this.value = value;
}
public int getValue(){
return value;
}
假设存在线程A和B,线程A先(时间上的先后)调用了setValue(1),然后线程B调用了同一个对象的getValue(),那么线程B收到的返回值是什么?
根据先行发生原则中的各项规则来进行判断:
- 由于两个方法分别由线程A和B调用,不在一个线程中,所以程序次序规则在这里不适用;
- 由于没有同步块,自然就不会发生lock和unlock操作,所以管程锁定规则不适用;
- 由于value变量没有被volatile关键字修饰,所以volatile变量规则不适用;
- 后面的线程启动、终止、中断规则和对象终结规则也和这里完全没有关系;
- 因为没有一个适用的先行发生规则,所以最后一条传递性也无法满足;
因此我们可以判定,尽管线程A在操作时间上先于线程B,但是无法确定线程B中getValue()方法的返回结果,换句话说,这里面的操作不是线程安全的。
再举个栗子:
// 以下操作在同一个线程中执行
int i = 1;
int j = 2;
根据程序次序规则,“int i=1”的操作先行发生于“int j=2”,但是“int j=2”的代码完全可能先被处理器执行,这并不影响先行发生原则的正确性,因为我们在这条线程之中没有办法感知到这一点。