netty系列之:NIO和netty详解

Java
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2023-06-09

简介

netty为什么快呢?这是因为netty底层使用了JAVA的NIO技术,并在其基础上进行了性能的优化,虽然netty不是单纯的JAVA nio,但是netty的底层还是基于的是nio技术。

nio是JDK1.4中引入的,用于区别于传统的IO,所以nio也可以称之为new io。

nio的三大核心是Selector,channel和Buffer,本文我们将会深入探究NIO和netty之间的关系。

NIO常用用法

在讲解netty中的NIO实现之前,我们先来回顾一下JDK中NIO的selector,channel是怎么工作的。对于NIO来说selector主要用来接受客户端的连接,所以一般用在server端。我们以一个NIO的服务器端和客户端聊天室为例来讲解NIO在JDK中是怎么使用的。

因为是一个简单的聊天室,我们选择Socket协议为基础的ServerSocketChannel,首先就是open这个Server channel:

 ServerSocketChannel serverSocketChannel = ServerSocketChannel.open();
serverSocketChannel.bind(new InetSocketAddress("localhost",));
serverSocketChannel.configureBlocking(false); 

然后向server channel中注册selector:

 Selector selector = Selector.open();
serverSocketChannel.register(selector, SelectionKey.OP_ACCEPT); 

虽然是NIO,但是对于Selector来说,它的select方法是阻塞方法,只有找到匹配的channel之后才会返回,为了多次进行select操作,我们需要在一个while循环里面进行selector的select操作:

 while (true) {
      selector.select();
      Set<SelectionKey> selectedKeys = selector.selectedKeys();
      Iterator<SelectionKey> iter = selectedKeys.iterator();
      while (iter.hasNext()) {
          SelectionKey selectionKey = iter.next();
          if (selectionKey.isAcceptable()) {
              register(selector, serverSocketChannel);
          }
          if (selectionKey.isReadable()) {
              serverResponse(byteBuffer, selectionKey);
          }
          iter.remove();
      }
      Thread.sleep();
  } 

selector中会有一些SelectionKey,SelectionKey中有一些表示操作状态的OP Status,根据这个OP Status的不同,selectionKey可以有四种状态,分别是isReadable,isWritable,isConnectable和isAcceptable。

当SelectionKey处于isAcceptable状态的时候,表示ServerSocketChannel可以接受连接了,我们需要调用register方法将serverSocketChannel accept生成的socketChannel注册到selector中,以监听它的OP READ状态,后续可以从中读取数据:

 private static void register(Selector selector, ServerSocketChannel serverSocketChannel)
        throws IOException {
    SocketChannel socketChannel = serverSocketChannel.accept();
    socketChannel.configureBlocking(false);
    socketChannel.register(selector, SelectionKey.OP_READ);
} 

当selectionKey处于isReadable状态的时候,表示可以从socketChannel中读取数据然后进行处理:

 private static void serverResponse(ByteBuffer byteBuffer, SelectionKey selectionKey)
        throws IOException {
    SocketChannel socketChannel = (SocketChannel) selectionKey.channel();
    socketChannel.read(byteBuffer);
    byteBuffer.flip();
    byte[] bytes= new byte[byteBuffer.limit()];
    byteBuffer.get(bytes);
    log.info(new String(bytes).trim());
    if(new String(bytes).trim().equals(BYE_BYE)){
        log.info("说再见不如不见!");
        socketChannel.write(ByteBuffer.wrap("再见".getBytes()));
        socketChannel.close();
    }else {
        socketChannel.write(ByteBuffer.wrap("你是个好人".getBytes()));
    }
    byteBuffer.clear();
} 

上面的serverResponse方法中,从selectionKey中拿到对应的SocketChannel,然后调用SocketChannel的read方法,将channel中的数据读取到byteBuffer中,要想回复消息到channel中,还是使用同一个socketChannel,然后调用write方法回写消息给client端,到这里一个简单的回写客户端消息的server端就完成了。

接下来就是对应的NIO客户端,在NIO客户端需要使用SocketChannel,首先建立和服务器的连接:

 socketChannel = SocketChannel.open(new InetSocketAddress("localhost",)); 

然后就可以使用这个channel来发送和接受消息了:

 public String sendMessage(String msg) throws IOException {
    byteBuffer = ByteBuffer.wrap(msg.getBytes());
    String response = null;
    socketChannel.write(byteBuffer);
    byteBuffer.clear();
    socketChannel.read(byteBuffer);
    byteBuffer.flip();
    byte[] bytes= new byte[byteBuffer.limit()];
    byteBuffer.get(bytes);
    response =new String(bytes).trim();
    byteBuffer.clear();
    return response;
} 

向channel中写入消息可以使用write方法,从channel中读取消息可以使用read方法。

这样一个NIO的客户端就完成了。

虽然以上是NIO的server和client的基本使用,但是基本上涵盖了NIO的所有要点。接下来我们来详细了解一下netty中NIO到底是怎么使用的。

NIO和EventLoopGroup

以netty的ServerBootstrap为例,启动的时候需要指定它的group,先来看一下ServerBootstrap的group方法:

 public ServerBootstrap group(EventLoopGroup group) {     return group(group, group);
}

public ServerBootstrap group(EventLoopGroup parentGroup, EventLoopGroup childGroup) { ...
} 

ServerBootstrap可以接受一个EventLoopGroup或者两个EventLoopGroup,EventLoopGroup被用来处理所有的event和IO,对于ServerBootstrap来说,可以有两个EventLoopGroup,对于Bootstrap来说只有一个EventLoopGroup。两个EventLoopGroup表示acceptor group和worker group。

EventLoopGroup只是一个接口,我们常用的一个实现就是NioEventLoopGroup,如下所示是一个常用的netty服务器端代码:

 EventLoopGroup bossGroup = new NioEventLoopGroup();
EventLoopGroup workerGroup = new NioEventLoopGroup();
try {
    ServerBootstrap b = new ServerBootstrap();
    b.group(bossGroup, workerGroup)
            .channel(NioServerSocketChannel.class)
            .childHandler(new ChannelInitializer<SocketChannel>() {
                @Override
                public void initChannel(SocketChannel ch) throws Exception {
                    ch.pipeline().addLast(new FirstServerHandler());
                }
            })
            .option(ChannelOption.SO_BACKLOG,)
            .childOption(ChannelOption.SO_KEEPALIVE, true);
     // 绑定端口并开始接收连接
    ChannelFuture f = b.bind(port).sync();
    // 等待server socket关闭
    f.channel().closeFuture().sync(); 

这里和NIO相关的有两个类,分别是NioEventLoopGroup和NioServerSocketChannel,事实上在他们的底层还有两个类似的类分别叫做NioEventLoop和NioSocketChannel,接下来我们分别讲解一些他们的底层实现和逻辑关系。

NioEventLoopGroup

NioEventLoopGroup和DefaultEventLoopGroup一样都是继承自MultithreadEventLoopGroup:

 public class NioEventLoopGroup extends MultithreadEventLoopGroup  

他们的不同之处在于newChild方法的不同,newChild用来构建Group中的实际对象,NioEventLoopGroup来说,newChild返回的是一个NioEventLoop对象,先来看下NioEventLoopGroup的newChild方法:

 protected EventLoop newChild(Executor executor, Object... args) throws Exception {
    SelectorProvider selectorProvider = (SelectorProvider) args[];
    SelectStrategyFactory selectStrategyFactory = (SelectStrategyFactory) args[];
    RejectedExecutionHandler rejectedExecutionHandler = (RejectedExecutionHandler) args[];
    EventLoopTaskQueueFactory taskQueueFactory = null;
    EventLoopTaskQueueFactory tailTaskQueueFactory = null;
     int argsLength = args.length;
    if (argsLength >) {
        taskQueueFactory = (EventLoopTaskQueueFactory) args[];
    }
    if (argsLength >) {
        tailTaskQueueFactory = (EventLoopTaskQueueFactory) args[];
    }
    return new NioEventLoop(this, executor, selectorProvider,
            selectStrategyFactory.newSelectStrategy(),
            rejectedExecutionHandler, taskQueueFactory, tailTaskQueueFactory);
} 

这个newChild方法除了固定的executor参数之外,还可以根据NioEventLoopGroup的构造函数传入的参数来实现更多的功能。

这里参数中传入了SelectorProvider、SelectStrategyFactory、RejectedExecutionHandler、taskQueueFactory和tailTaskQueueFactory这几个参数,其中后面的两个EventLoopTaskQueueFactory并不是必须的。

最后所有的参数都会传递给NioEventLoop的构造函数用来构造出一个新的NioEventLoop。

在详细讲解NioEventLoop之前,我们来研读一下传入的这几个参数类型的实际作用。

SelectorProvider

SelectorProvider是JDK中的类,它提供了一个静态的provider()方法可以从Property或者ServiceLoader中加载对应的SelectorProvider类并实例化。

另外还提供了openDatagramChannel、openPipe、openSelector、openServerSocketChannel和openSocketChannel等实用的NIO操作方法。

SelectStrategyFactory

SelectStrategyFactory是一个接口,里面只定义了一个方法,用来返回SelectStrategy:

 public interface SelectStrategyFactory {  SelectStrategy newSelectStrategy();
} 

什么是SelectStrategy呢?

先看下SelectStrategy中定义了哪些Strategy:

 int SELECT = -;
 int CONTINUE = -;
 int BUSY_WAIT = -; 

SelectStrategy中定义了3个strategy,分别是SELECT、CONTINUE和BUSY_WAIT。

我们知道一般情况下,在NIO中select操作本身是一个阻塞操作,也就是block操作,这个操作对应的strategy是SELECT,也就是select block状态。

如果我们想跳过这个block,重新进入下一个event loop,那么对应的strategy就是CONTINUE。

BUSY_WAIT是一个特殊的strategy,是指IO 循环轮询新事件而不阻塞,这个strategy只有在epoll模式下才支持,NIO和Kqueue模式并不支持这个strategy。

RejectedExecutionHandler

RejectedExecutionHandler是netty自己的类,和 java.util.concurrent.RejectedExecutionHandler类似,但是是特别针对SingleThreadEventExecutor来说的。这个接口定义了一个rejected方法,用来表示因为SingleThreadEventExecutor容量限制导致的任务添加失败而被拒绝的情况:

 void rejected(Runnable task, SingleThreadEventExecutor executor); 

EventLoopTaskQueueFactory

EventLoopTaskQueueFactory是一个接口,用来创建存储提交给EventLoop的taskQueue:

 Queue<Runnable> newTaskQueue(int maxCapacity); 

这个Queue必须是线程安全的,并且继承自java.util.concurrent.BlockingQueue.

讲解完这几个参数,接下来我们就可以详细查看NioEventLoop的具体NIO实现了。

NioEventLoop

首先NioEventLoop和DefaultEventLoop一样,都是继承自SingleThreadEventLoop:

 public final class NioEventLoop extends SingleThreadEventLoop 

表示的是使用单一线程来执行任务的EventLoop。

首先作为一个NIO的实现,必须要有selector,在NioEventLoop中定义了两个selector,分别是selector和unwrappedSelector:

 private Selector selector;
private Selector unwrappedSelector; 

在NioEventLoop的构造函数中,他们是这样定义的:

 final SelectorTuple selectorTuple = openSelector();
this.selector = selectorTuple.selector;
this.unwrappedSelector = selectorTuple.unwrappedSelector; 

首先调用openSelector方法,然后通过返回的SelectorTuple来获取对应的selector和unwrappedSelector。

这两个selector有什么区别呢?

在openSelector方法中,首先通过调用provider的openSelector方法返回一个Selector,这个Selector就是unwrappedSelector:

 final Selector unwrappedSelector;
unwrappedSelector = provider.openSelector(); 

然后检查DISABLE_KEY_SET_OPTIMIZATION是否设置,如果没有设置那么unwrappedSelector和selector实际上是同一个Selector:

DISABLE_KEY_SET_OPTIMIZATION表示的是是否对select key set进行优化:

 if (DISABLE_KEY_SET_OPTIMIZATION) {
      return new SelectorTuple(unwrappedSelector);
   }  SelectorTuple(Selector unwrappedSelector) {
    this.unwrappedSelector = unwrappedSelector;
    this.selector = unwrappedSelector;
} 

如果DISABLE_KEY_SET_OPTIMIZATION被设置为false,那么意味着我们需要对select key set进行优化,具体是怎么进行优化的呢?

先来看下最后的返回:

 return new SelectorTuple(unwrappedSelector,                          new SelectedSelectionKeySetSelector(unwrappedSelector, selectedKeySet)); 

最后返回的SelectorTuple第二个参数就是selector,这里的selector是一个SelectedSelectionKeySetSelector对象。

SelectedSelectionKeySetSelector继承自selector,构造函数传入的第一个参数是一个delegate,所有的Selector中定义的方法都是通过调用

delegate来实现的,不同的是对于select方法来说,会首先调用selectedKeySet的reset方法,下面是以isOpen和select方法为例观察一下代码的实现:

 public boolean isOpen() {
    return delegate.isOpen();
}
 public int select(long timeout) throws IOException {
    selectionKeys.reset();
    return delegate.select(timeout);
} 

selectedKeySet是一个SelectedSelectionKeySet对象,是一个set集合,用来存储SelectionKey,在openSelector()方法中,使用new来实例化这个对象:

 final SelectedSelectionKeySet selectedKeySet = new SelectedSelectionKeySet(); 

netty实际是想用这个SelectedSelectionKeySet类来管理Selector中的selectedKeys,所以接下来netty用了一个高技巧性的对象替换操作。

首先判断系统中有没有sun.nio.ch.SelectorImpl的实现:

 Object maybeSelectorImplClass = AccessController.doPrivileged(new PrivilegedAction<Object>() {
    @Override
    public Object run() {
        try {
            return Class.forName(
                    "sun.nio.ch.SelectorImpl",
                    false,
                    PlatformDependent.getSystemClassLoader());
        } catch (Throwable cause) {
            return cause;
        }
    }
}); 

SelectorImpl中有两个Set字段:

 private Set<SelectionKey> publicKeys;
private Set<SelectionKey> publicSelectedKeys; 

这两个字段就是我们需要替换的对象。如果有SelectorImpl的话,首先使用Unsafe类,调用PlatformDependent中的objectFieldOffset方法拿到这两个字段相对于对象示例的偏移量,然后调用putObject将这两个字段替换成为前面初始化的selectedKeySet对象:

 Field selectedKeysField = selectorImplClass.getDeclaredField("selectedKeys");
Field publicSelectedKeysField = selectorImplClass.getDeclaredField("publicSelectedKeys");

if (PlatformDependent.javaVersion() >= && PlatformDependent.hasUnsafe()) { // Let us try to use sun.misc.Unsafe to replace the SelectionKeySet.
// This allows us to also do this in Java+ without any extra flags.
long selectedKeysFieldOffset = PlatformDependent.objectFieldOffset(selectedKeysField);
long publicSelectedKeysFieldOffset =
        PlatformDependent.objectFieldOffset(publicSelectedKeysField);
 if (selectedKeysFieldOffset != - && publicSelectedKeysFieldOffset != -1) {
    PlatformDependent.putObject(
            unwrappedSelector, selectedKeysFieldOffset, selectedKeySet);
    PlatformDependent.putObject(
            unwrappedSelector, publicSelectedKeysFieldOffset, selectedKeySet);
    return null;
} 

如果系统设置不支持Unsafe,那么就用反射再做一次:

  Throwable cause = ReflectionUtil.trySetAccessible(selectedKeysField, true);
 if (cause != null) {  return cause;
 }
 cause = ReflectionUtil.trySetAccessible(publicSelectedKeysField, true);
 if (cause != null) {  return cause;
 }
 selectedKeysField.set(unwrappedSelector, selectedKeySet);
 publicSelectedKeysField.set(unwrappedSelector, selectedKeySet); 

在NioEventLoop中我们需要关注的一个非常重要的重写方法就是run方法,在run方法中实现了如何执行task的逻辑。

还记得前面我们提到的selectStrategy吗?run方法通过调用selectStrategy.calculateStrategy返回了select的strategy,然后通过判断

strategy的值来进行对应的处理。

如果strategy是CONTINUE,这跳过这次循环,进入到下一个loop中。

BUSY_WAIT在NIO中是不支持的,如果是SELECT状态,那么会在curDeadlineNanos之后再次进行select操作:

 strategy = selectStrategy.calculateStrategy(selectNowSupplier, hasTasks());
  switch (strategy) {
  case SelectStrategy.CONTINUE:   continue;
  case SelectStrategy.BUSY_WAIT:   // fall-through to SELECT since the busy-wait is not supported with NIO
  case SelectStrategy.SELECT:   long curDeadlineNanos = nextScheduledTaskDeadlineNanos();
  if (curDeadlineNanos == -L) {
      curDeadlineNanos = NONE; // nothing on the calendar
  }
  nextWakeupNanos.set(curDeadlineNanos);
  try {
      if (!hasTasks()) {
          strategy = select(curDeadlineNanos);
      }
  } finally {
      // This update is just to help block unnecessary selector wakeups
      // so use of lazySet is ok (no race condition)
      nextWakeupNanos.lazySet(AWAKE);
  }
  // fall through
  default: 

如果strategy > 0,表示有拿到了SelectedKeys,那么需要调用processSelectedKeys方法对SelectedKeys进行处理:

 private void processSelectedKeys() {
    if (selectedKeys != null) {
        processSelectedKeysOptimized();
    } else {
        processSelectedKeysPlain(selector.selectedKeys());
    }
} 

上面提到了NioEventLoop中有两个selector,还有一个selectedKeys属性,这个selectedKeys存储的就是Optimized SelectedKeys,如果这个值不为空,就调用processSelectedKeysOptimized方法,否则就调用processSelectedKeysPlain方法。

processSelectedKeysOptimized和processSelectedKeysPlain这两个方法差别不大,只是传入的要处理的selectedKeys不同。

处理的逻辑是首先拿到selectedKeys的key,然后调用它的attachment方法拿到attach的对象:

final SelectionKey k = selectedKeys.keys[i];         
selectedKeys.keys[i] = null;
final Object a = k.attachment();
if (a instanceof AbstractNioChannel) {
    processSelectedKey(k, (AbstractNioChannel) a);
} else {
    NioTask<SelectableChannel> task = (NioTask<SelectableChannel>) a;
    processSelectedKey(k, task);
} 

如果channel还没有建立连接,那么这个对象可能是一个NioTask,用来处理channelReady和channelUnregistered的事件。

如果channel已经建立好连接了,那么这个对象可能是一个AbstractNioChannel。

针对两种不同的对象,会去分别调用不同的processSelectedKey方法。

对第一种情况,会调用task的channelReady方法:

 task.channelReady(k.channel(), k); 

对第二种情况,会根据SelectionKey的readyOps()的各种状态调用ch.unsafe()中的各种方法,去进行read或者close等操作。

总结

NioEventLoop虽然也是一个SingleThreadEventLoop,但是通过使用NIO技术,可以更好的利用现有资源实现更好的效率,这也就是为什么我们在项目中使用NioEventLoopGroup而不是DefaultEventLoopGroup的原因。